Bei der Justizvollzugsanstalt Untermaßfeld handelt es sich ursprünglich um eine als Verwahranstalt unterschiedlichster Güte genutzte alte Wasserburg, das Schloss Maßfeld. Der Ursprung des Maßfelder Schlosses fällt in die Zeit zwischen 1150 und 1200.  Später wurde es eine Residenz der Henneberger Grafen und im Laufe der Zeit zur Verbüßung von freiheitsentziehenden Maßnahmen verschiedenster Art genutzt.

Die heutige Justizvollzugsanstalt hat enorme Ausbau- und Umbaumaß­nah­men erfahren. Seit 1990 werden die Hafthäuser umfassend renoviert bzw. saniert.